本書是與高等教育出版社，西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編著，孫桓、葛文杰主編的《機(jī)械原理》（第九版）一書配套的同步輔導(dǎo)及習(xí)題全解輔導(dǎo)書。


《機(jī)械原理》（第九版）共有14章，分別介紹緒論、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、平面機(jī)構(gòu)的靜力分析、機(jī)械的動(dòng)力分析、機(jī)械的平衡、機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)、連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、齒輪系及其設(shè)計(jì)、其他常用機(jī)構(gòu)、機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)。本書按教材內(nèi)容安排全書結(jié)構(gòu)，各章均包括學(xué)習(xí)要求、重難點(diǎn)提示、內(nèi)容提要、典型例題分析、思考題及練習(xí)題詳解五部分內(nèi)容。本書按教材內(nèi)容，針對(duì)各章節(jié)習(xí)題給出詳細(xì)解答，思路清晰、邏輯性強(qiáng)，循序漸進(jìn)地幫助讀者分析并解決問題，內(nèi)容詳盡、簡明易懂。


本書可作為高等院校學(xué)生學(xué)習(xí)《機(jī)械原理》（第九版）課程的輔導(dǎo)教材，也可作為考研人員復(fù)習(xí)備考的輔導(dǎo)教材，同時(shí)可作為參考資料供教師備課命題。