本書系統地梳理了作者課題組多年來的相關研究成果，從“安全監測智能分析”、 “無人機空中智能巡檢”和“水下機器人智能檢測”三個維度探索了耦合 BIM 和機 器人的輸水工程安全監測分析和險情智能識別的相關理論方法和關鍵技術，旨在為 長距離輸水工程（尤其是高寒無人區長距離輸水工程）的安全監測、險情應急巡檢 及識別提供新的技術手段，以提高長距離輸水工程運行安全管理的智能化水平。 本書適用于廣大讀者對象。